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  • 安(ān)(ān)川關(guān)節式機器人 GP180批發

安(ān)川關(guān)節式(shì)機器人 GP180批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-60°~+76°

U軸(上臂(bì))

-86°~96°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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